工博士机器人技术有限公司是集机器人集成应用、销售、技术服务为一体的智能制造领域的科技服务企业，拥有工业机器人焊接、研磨、组装、包装、堆运等集成应用优势，获得了许多软件和形成了工业机器人系统解决方案的完整产业价值链。

安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650

安川机器人主要以生产和销售工业机器人（含垂直多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统）及其自动化设备系统为主，是国内机器人行业中的一个常见品牌。随着安川机器人市场的越来越普及，对于维修和安装维护人员要求也越来越高。目前市场无论是专业的维修人员数量还是质量，都还略有不足。

对于安川工业机器人的日常维护，一般包括

1、本体清洁，常规的根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好，固定检查常态化。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查，安川工业机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

机器人工具通常是根据客户不同的需要来制作不同的工具，由供货商提供，作为专业的维修团队，基本上这类工具都是比较齐全的，所以很多机器人使用企业会采用维修外包的方式，对于技术上更有保障。

更多机器人请咨询：安川机器人一站式平台