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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
安川焊接机器人是一种从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)焊接机器人标准定义的人是多用途工业机器人，其自动控制具有以下三个或更多可编程轴的可重编程机械手，并用于发展工业生产自动化的技术领域。为了适应不同的社会用途，机器人后轮轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。机器人安川的第六轴的凸缘的端部通过焊接喷嘴的夹具附接或焊接，使得它能够被焊接、切割或热喷涂。
安川焊接机器人出厂前检验技术的工作步骤:
1.检查线槽，无断丝外露；安川焊接机器人本体，用于放置非物品、工具等。
2.外竖井、喷嘴站、冷水机组；
3.禁止在控制柜上放置含有离子液体的物体(如水瓶)；
4.手术室内无易燃物品(如棉鞋)。
1.不用于放置物体、工具等的焊接机器人主体。
2.外竖井、喷嘴站、冷水机组；
3.禁止在控制柜上放置盛有液体的物体(如水瓶)；
4.没有易燃物质(例如。棉鞋)在手术室；
5.手术室的温度不得超过25摄氏度；
无漏气引起的泄漏；
焊丝无损伤，机器人无异常；
在这种机器人中，振动源的工作范围内没有磁场(如磁铁)。
随着我国电子信息技术、计算机网络技术、数控技术和机器人技术的发展，自20世纪60年代以来，自动焊接机器人开始应用于企业生产。从那时起，其技术已经成熟，其主要优势如下:
1)稳定和提高焊接质量，可以用数字形式体现；
2)提高劳动生产率；
3)改善中国工人的劳动关系，他们可以在有害物质环境中工作；
4)降低了对工人操作技能的要求；
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