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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
小部件的焊接（更小的空间）：
安川MOTOMAN机器人实现了在紧凑空间中小部件的高品质焊接。通过使用臂展700mm级的焊接机器人,可在小限度的空间中进行小部件焊接。
通过2台安川MOTOMAN 机器人和焊接变位机MOTOPOS的组合，可进行双工装轴协调焊接。对长部件进行焊接时也能够完成生产效率高的高品质焊接.
通过3台安川MOTOMAN机器人和焊接变位机MOTOPOS的组合协调动作，可达到汽车部件高密度焊接的高品质化。另外，由3台机器人同时进行焊接，缩短了循环时间
通过3台安川MOTOMAN机器人的协调动作可进行高效的建机部件焊接。2台搬运机器人握住工件，移动至合适的焊接位置。因为在焊接合适的位置，可以确保安定的焊接品质。
焊接完成后，机器人直接进行搬运作业，可使搬运装置简略化.
注：本文章文字、图片部分来自网络
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