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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
1、端子台实物接线图
(1)按钮实物接线
(1)启动过程
A:安川机器人设置主程序;
B:安川机器人示教器打到外部运行模式
C:按下安全基板伺服上电按钮;
D:按下CN308选择主程序按钮;
E:按下CN308启动按钮一> 机器人正常运行
F:每次执行完四个产品，机器人wait di15;
(2)暂停和恢复启动
A:机器人正常运行时，按下暂停按钮,机器人立刻停止,暂停时机器人还处于上电状态;
B:直接按下启动按钮，机器人继续接着往下正常运行;
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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