安川：工业机器人减速机常见的故障解决方法|安川机器人
发布时间：2022-03-29 浏览次数：471
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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
1.保证组装品质。购买专用工具或自己制作，工业机器人减速机拆卸或安装部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲打。更换齿轮时蜗轮蜗杆，尽量选择与原工厂零件配对。组装输出轴时，必须注意公差配合。防粘剂或使用红丹油保护空心轴，防止因磨损而生锈或配合面积的污渍，修理时难以拆卸。
2.选择润滑油及添加剂。蜗齿工业机器人减速机一般使用220#齿轮油，对于重负荷、启动频率、使用环境恶劣工业机器人减速机，在运转停止时齿轮油仍附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属之间的直接接触可以选择几个润滑油添加剂。添加剂包括密封圈调整剂和防渗漏剂，使密封圈柔软弹性，有效降低润滑油泄漏。
3.工业机器人减速机安装位置的选择。在允许位置的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量比水平安装更多，工业机器人减速机容易导致发热和漏油。
4.建立润滑维持制度。根据润滑作业“五定”的原则维护工业机器人减速机，负责人定期检查各台工业机器人减速机，温度上升显著，超过40°C，油温超过80°C，油的质量下降，油中发现很多铜粉，或产生异常的噪音应立即停止使用，立即检查，排除故障，更换润滑油。加油时，注意油量，工业机器人减速机保证准确的润滑。
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