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(1)外部急停接线图：（DX200控制器为例）
外连接外部操作设备等的急停开关时使用。输入号,关闭伺服电源，停止程序执行。信号输入时，无法接通伺服电源。由于机器人出厂时配有跳线，使用时必须先取下跳线。不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。
外连接外部操作设备等的急停开关时使用。输入号,关闭伺服电源，停止程序执行。信号输入时，无法接通伺服电源。由于机器人出厂时配有跳线，使用时必须先取下跳线。不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。
(2)暂停接线图
连接外部操作设备等的暂停开关时使用。输入信号，停止程序。信号输入时将无法开始作业和进行轴操作。由于机器人出厂时配有跳线,使用时必须先取下跳线。不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。
(3)外部上电接线图：
连接外部操作设备等的伺服开启开关时使用。输入信号,开启伺服电源。
2、通用IO基板CN308专用I0接线图：
3、通用IO基板CN306和CN309接线图：
注：本文章文字、图片部分来自网络
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