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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
1.安川机器人日常检查和维护
1） 送丝机构.包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警。
2） 气体流量是正常的。
3） 焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护）。
4） 水循环系统是否正常工作。
5） 测试TCP点是否准确（做一个尖锐的点，准备一个测试程序，并在工作前运行和检查每个班次）。
1） 擦洗机器人的每个轴。
2） 检查程序点的准确性。
3） 检查除渣油位。
4） 检查机器人各轴零位是否准确。
5） 清洁焊机水箱后的滤网。
6） 清洁压缩空气进口处的滤网。
7） 清理焊枪喷嘴处的杂质，避免堵塞。
8） 清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮导线导管。
9） 检查软管束和导线软管是否损坏和断裂（建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁）。
10） 检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。
1） 检查控制箱内底板接头是否松动。
2） 内部异常情况（如通断、灰尘和接触情况）。
3） 检查车身内的接线是否断开。
4） 机器人电池电压是否正常。
5） 机器人各轴电机制动是否正常。
6） 5. 检查轴的传动带松紧是否正常。
7） 4、5和6（手腕）轴减速器加油（机器人专用油）。
8） 各设备电压是否正常。
4、机器人设备管理规定
1） 每次维护必须填写维护记录。当设备发生故障时，应及时向维修部门报告，并详细说明故障前的设备状况和运行情况。积极配合安川机器人维护人员进行维护，以顺利恢复生产。主管将对设备维护进行不定期抽查。每班交接时，操作人员应认真检查设备是否完好，并记录每班设备运行情况。
2） 操作员必须严格按照维护计划维护设备，并严格按照操作程序操作。设备发生故障时，应及时向维修部门报告设备情况，包括故障时间、故障现象、故障前后情况。操作人员应如实详细解释，以便维修人员能够纠正并迅速排除故障。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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