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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
安川机器人专用减速器漏油的原因可能是由于罐的品质问题、油封的品质问题、润滑油的品质问题、罐内、外气压等问题。如果添加的润滑油过多，可能会溢出。如何预防减速器漏油的问题？治疗吗？
接下来工业机器人了解漏油修复问题
工业机器人专用减速器的内部压力大于外接大气压是漏油的主要原因。压力差越大泄漏越严重，可以采取合理的均压措施。若在罐盖上设计透气盖及通气孔塞，则如果通气盖及通气孔塞的孔径过小，则无论哪一个都会因内外压差增加而引起漏油。因此，选择时可以进行主要检查，打开气盖的上盖，在机器人专用减速器高速运行数分钟后，使用手摸通气孔，如果有热风的话，孔径太小，可以变成大的通风盖。
1）安川在机器人专用减速器头部设置油封，同时用油环切断漏油，返回油池。
2）在基座分型面上设置有环状的回流槽，使油返回到罐内，一部分朝向轴承润滑。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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