并行I/O的特点
可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。
-为了连接输入输出信号,备有端子及连接器,可连接的数量有限,可只选择需要的信号连接希望的端子,因此可以有效利用这些端子。
可简化输入输出相关的(机器人语言:INFORMⅢ)命令,使机器人的动作更加顺滑。
-可将规定的输入输出相关手续独立登录为梯形图程序,因此可简化该部分程序(动作程序)中的输入输出命令,减少中断。
可在机器人动作过程中接收预约信号等。
-将同时执行机器人动作处理和输入输出处理,因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。
并行I/O的构成
并行IO由两部分构成,分别是系统梯形图部和用户梯形图部。
系统梯形图部:出厂时备有与各种用途相符的标准梯形图,该梯形图程序不能进行编辑。
用户梯形图部:出厂时备有与信号连接指定及系统梯形图之间的接口信号,可编辑包含这些信号在内的梯形图程序。
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