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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
提供多功能机器人等离子切割和材料处理解决方案，可切断矩形钢管的孔和特征，将一部分管尺寸的一端倒角，蚀刻部件识别号。
零件为3“x6”、4“x6”、5“x8”的矩形钢管，长度为107-145“L。部分壁厚为3/16”或1/4。*大零件的重量是120公斤。
根据软管型号，实现75秒（每小时47件）*109秒（每小时33件）的周期时间。
提供一种灵活的机器人系统，可以批量执行相同零件模型的软管，也可以指定零件模型的配套元件。操作员需要通过防止错误的方法简单选择要执行的零件编号。这个方法需要较少的系统切换。
安川Yaskawa Motoman解决方案
（2）安川Motoman拉伸等离子切断机器人。
安川Motoman350kg的有效载荷搬运机器人。
（2）HyperthermHpR 130HyPerformance带电源、火炬包装。（一个包括自动煤气控制台。）
（2）安川Motoman触控包。
材料搬运机器人用自定义端工具-真空夹具。
（2）主轴箱/尾座伺服控制定位符。
自动（机器人挂载）站及手动挂载/操作站用治具包。
带定位支架的输送带长度可调。
原/切割部件用固定支架。
2出货架。
计算机操作员站和1号站的MotoHMI和2号站的辅助操作员站。
细胞保护包，包括具有安全联锁通道门的外围围栏；电弧保护窗帘；手动挂载站和出货站的窗帘。
夹具/工具详细说明
安川Yaskawa Motoman提供三个领域的真空夹持。使用传感器，可以操作机器人确认零件的长度，在拔出之前可以检索进给台的零件。Motoman还包括两个气动弹簧辅助平行夹具为一个定位器提供定制的自动治具。*高架起重机通过挂载/卸载来执行2定位符中的类似手动控制气动夹具。
应用效果：
安川应用机器人解决方案后，即使有追加的孔和特征切断、倒角、零件识别操作，当前的生产性也比以前提高了7～8倍。在传统的过程中，每管15？需要16分钟，在当前的安川机器人系统中约17？发现18分钟可以处理8个管束。机器人系统还提供了使用机器人1将一部分管的端部倒角，机器人2将部件识别蚀刻到各管中的附加功能。系统可以根据操作员从易于使用的HMI输入来批量执行相同部件模型的批量管或指定部件模型的套装。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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