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何为INFORM？
INFORM是安川机器人使用的机器人语言。
INFORM由命令和附加项目(标号、数值数据)构成。
命 令：执行处理及作业的指示。如果是移动命令，则在执行位置示教后自动显示与插补方式相对应的命令。
附加项目：根据命令种类进行速度、时间等的设定。根据需要向设定条件的标号附加数值数据及字符数据。
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关于命令集及切换
? 子集命令集
只登录使用频度较高的命令。由于命令数较少，选择及输入操作较简单。
? 标准命令集/扩展命令集
可登录INFORM的所有命令。标准命令集及扩展命令集中各命令可使用的附加项目的个数不同。标准命令集中以下功能不可使用，但命令登录时会减少该部分的数据数，因此操作变得简单。
命令集的切换在示教条件画面下进行。
1. 从主菜单中选择 【设置】
2. 选择 【示教条件设定】
－显示示教条件设定画面。
