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多台机器人信号互通设置：
新建3台弧焊机器人AR1440进行测试：
如下图，设置R2输入信号和R1输出信号的关系，确定:
接下来在程序中添加I/O信号指令，使机器人1焊接完成后，另外两台机器人再开始焊接，首先在R1 程序末添加指令PULSE OT#（1）T=5，即R1输出信号OT1，5秒后信号自动关闭
在R2和R3程序开头添加指令WAIT IN#(1)=ON，等待信号输入:
完成后点击播放按钮，可以看到R1焊接完成回到原点后R2和R3才开始焊接，图中焊道以红色显示，为了便于观察将焊道调的比较粗:
注：本文章文字、图片部分来自网络
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