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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
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防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
目前，中国现有的焊接机器人主要分布在各大城市的汽车和工程机械领域。中国工业机器人的研发相对较晚。因此，总体而言，中国一直落后于欧洲、美国、日本等国家。
到2018年，经过20多年的发展，中国焊接机器人不仅广泛应用于汽车制造业，还广泛应用于工程机械、钢结构、核电和风力发电、航空航天、造船和海洋工程、轨道交通、国防和军工、家用电器、，民用五金等行业。随着汽车行业巨头上海大众和一汽大众合资汽车厂的诞生，中国焊接机器人开始充分发挥引进、消化和二次开发的手段，大大提高了中国焊接机器人工业市场的系统集成能力和应用能力。
近年来，随着科学技术的不断发展，对高质量产品的需求大大增加，对焊接工艺提出了更高的要求。传统的手工焊接技术在质量和效率上已不能满足当今产品生产的需要，焊接自动化逐渐受到世界各国的重视。焊接机器人作为工业机器人的重要应用板块，发展迅速，已广泛应用于工业制造的各个领域，约占工业机器人应用的40%，而焊接机器人已成为焊接自动化的标志。
1.必须保证工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为±0.1mm，并以该精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接可能不好，因此工件精度应保持在焊丝半径范围内。
2.必须进行教学
在机器人进行自动焊接之前，操作员必须设定机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。因为必须对机器人进行教学，所以机器人不会面对多品种、小批量产品的焊接。
3.必须充分注意安全
机器人是一种高速运动的设备。当机器人自动运行时，人们不允许接近机器人，因此必须设置安全护栏。
4.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平
教学操作人员必须全面掌握焊接知识和焊接技能。教学时，操作员必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。操作人员必须接受特殊的劳动安全教育，否则不得操作。
As焊接机器人越来越多地投入工厂车间进行实际焊接生产。在焊接过程中，存在着大量的焊接操作和复杂的焊接结构，单个焊接机器人无法解决这一问题。因此，一般来说，焊接机器人主要在工厂执行批量生产任务。当机械臂无法到达焊接位置时，例如预定焊接路径中存在障碍物，并且在死点情况下无法继续焊接，则需要多个焊接机器人一起完成焊接操作。
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