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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
移动电话的自动化生产线分为组装线和零部件生产线，组装工序有上百个以上，但现在机器人替代的典型工序主要是在职场上相对固定的手机壳的研磨和机床的上下材、压床、组装、屏幕处理、这是装箱等工作。
现在，在手机的生产线上经常能看到工业机器人是6轴机器人、Scara机器人、AGV物流机器人、桌面焊接、点橡胶机器人等。6轴机器人一般用于搬运和研磨，Scara机器人经常用于组装（特别是螺丝钉打）、AGV仓库搬运。点和半田桌面机器人用于点和焊料。
现有移动电话产业自动化难题：
（1）灵活化的课题
现在，手机产品的种类越来越多，需求越来越个性化，与机器人生产的标准化、规模化相矛盾。
（2）投资回报率难题
自动化的投入成本高，无法控制手机的销售和利润问题。特别是随着智能手机的普及，手机的制造利润越来越弱，投资回报率手机制造商也特别关注。
这个问题和灵活生产的问题密切相关，如果不能实现灵活生产，自动化设备很难实现大规模的有效利用，智能工厂更难实现，移动电话行业的交换频率在6个月到8个月左右自动化设备的投资收益周期一般在1~2年内有效。如果整个生产线的自动化生产投资收益周期长的话，中小手机代理工厂的生存就成了一个难题。
（3）跨越国境的积累难题
业界内有奇怪的现象，很多生产制造企业不购买自动化设备，却意外地自己制作半自动化和自动化设备。这样劳损人民财产的原因在于自动化设备的制造必须符合公司的生产流程，不熟悉情况就不能生产产品，生产过程是公司竞争的关键，交给第三方的生产设备有泄露业界机密的风险。
结合前人的经验，看手机的“智能制造和仓库物流”
根据上述问题，我们还可以看到，手机行业如果想要更好地应用机器人和自动化设备，需要更多的思考，而专业的机器人或自动化设备制造商、系统集成商和解决方案提供商想要更好地服务于手机行业。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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