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安川电机
成立于1915年，是日本***大的工业机器人公司，总部位于福冈县北九州岛。1977年，安川电机利用自己的运动控制技术，开发生产了日本***台全电气化工业机器人。此后又陆续研发出焊接、装配、涂装、搬运等各种自动化机器人，一直**全球工业机器人市场。
安川电机主要生产的伺服和运动控制器是制造机器人的关键部件，相继开发出焊接、装配、喷涂、搬运等各种自动化机器人。其核心工业机器人产品包括点焊和弧焊机器人、涂装和加工机器人、液晶玻璃输送机器人和半导体芯片输送机器人等。是***早将工业机器人应用于半导体生产的厂商之一。 1、端子台实物接线图
(1)按钮实物接线
(1)启动过程
A:安川机器人设置主程序;
B:安川机器人示教器打到外部运行模式
C:按下安全基板伺服上电按钮;
D:按下CN308选择主程序按钮;
E:按下CN308启动按钮一> 机器人正常运行
F:每次执行完四个产品，机器人wait di15;
(2)暂停和恢复启动
A:机器人正常运行时，按下暂停按钮,机器人立刻停止,暂停时机器人还处于上电状态;
B:直接按下启动按钮，机器人继续接着往下正常运行;
注：本文章文字、图片部分来自网络
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