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安川机器人控制轴组设置

发布时间：2022-10-11 浏览次数：297 返回列表

工博士机器人技术有限公司是集机器人集成应用、销售、技术服务为一体的智能制造领域的科技服务企业，拥有工业机器人焊接、研磨、组装、包装、堆运等集成应用优势，获得了许多软件和形成了工业机器人系统解决方案的完整产业价值链。

安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650

安川机器人在追加工装轴后，必须设置相应的控制轴组才能正常使用工装轴

登录机器人与工装轴的组合。

1. 从主菜单中选择【设置】

2. 选择【登录轴组组合】– 显示轴组组合登录画面。

3. 按［选择］– 显示选择对话框。

4. 选择【增加轴组】– 显示轴组组合设置画面。

5. 按［选择］– 显示选择对话框。

6. 选择需设置的轴组– 在“ 主侧” 设置工装轴。

7. 按“ 执行”– 返回到轴组组合登录画面。

对于1台外部轴，2台以上安川机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能，该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后，按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。

1. 选择主菜单的【设置】

2. 选择【登录轴组组合】– 轴组组合登录画面如下。

3. 按下［选择］– 显示出下拉菜单。

4. 选择「追加轴组组合」– 显示出轴组组合的设定画面。

5. 可以从控制轴组登录至第三控制轴组–后在「主动侧」中设定轴组S1。

6. 选择【执行】– 返回控制轴组登录画面。

注：本文章文字、图片部分来自网络

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