项目挑战

提供多功能机器人等离子切割和材料加工解决方案，可以在矩形钢管中切割孔和特征，倒角某些管道尺寸的一端，并蚀刻零件识别号。

零件为3英寸x 6英寸、4英寸x 6英寸和5英寸x 8英寸的矩形钢管，长度为107-145英寸..部分壁厚为3/16”或1/4”。*大件重量120kg。

根据管道模型，实现了75秒(每小时47件)*109秒(每小时33件)的循环时间。

提供一个灵活的机器人系统，可以批量运行相同零件型号的管道或指定零件型号的套件。操作员必须能够使用简单且防错的方法选择要运行的零件号，这需要*较少的系统切换。

 

安川安川摩托人解决方案

 

(2)安川Motoman拉伸等离子切割机器人。

安川Motoman 350有效载荷材料搬运机器人。

(2)带割炬套件的Hypertherm HPR130HY高性能电源。(一个包括自动气体控制台。)

(2)安川Motoman Touch Pack。

物料搬运机器人的定制端工具-真空夹具。

(2)主轴箱/尾座伺服控制定位器。

用于自动(机器人装载)站和手动装载/操作站的夹具包。

带有可调长度定位支架的进料输送机。

原始/切割零件的固定支架。

两个*卸料架。

1号站的计算机操作员站和MotoHMI以及2号站的辅助操作员站。

电池保护袋，包括带安全联锁通道门的周界围栏；弧形保护帘；以及人工装载站和卸载站的光幕。

夹具/工具细节

安川的Yaskawa Motoman提供了一个三区真空抓具。该传感器允许操作机器人确认零件长度，并在拾取零件之前搜索进给架上的零件。Motoman还为定位器提供定制的自动夹具，包括两个气动弹簧辅助的平行夹具。定位器II上类似的手动控制气动夹具由桥式起重机装载/卸载。

 

应用效果:

 

在应用安川机器人解决方案后，即使加上额外的孔和特征切割、倒角和零件识别操作，生产率现在也比以前提高了七到八倍。据了解，以前的过程需要15-16分钟处理每根管子，而目前的安川机器人系统可以在大约17-18分钟内处理一捆八根管子。机器人系统还提供附加功能。机器人1用于倒角一些管道的末端，机器人2用于识别和蚀刻每个管道上的部件。根据操作者从易于使用的HMI的输入，系统可以批量运行相同零件模型的批量管道或指定零件模型的套件。

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