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并行I/O的定义
并行I/O是指，和机器人动作独立(与机器人的动作同步)执行，处理控制柜内的输入输出相关控制的输入输出控制功能，可以简单地理解为机器人的梯形图程序。
并行I/O的特点
可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。
－为了连接输入输出信号，备有端子及连接器，可连接的数量有限，可只选择需要的信号连接希望的端子，因此可以有效利用这些端子。
可简化输入输出相关的(机器人语言：INFORMⅢ)命令，使机器人的动作更加顺滑。
－可将规定的输入输出相关手续独立登录为梯形图程序，因此可简化该部分程序(动作程序)中的输入输出命令，减少中断。
可在机器人动作过程中接收预约信号等。
－将同时执行机器人动作处理和输入输出处理，因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。
并行I/O的构成
并行IO由两部分构成，分别是系统梯形图部和用户梯形图部。
系统梯形图部：出厂时备有与各种用途相符的标准梯形图，该梯形图程序不能进行编辑。
用户梯形图部：出厂时备有与信号连接指定及系统梯形图之间的接口信号，可编辑包含这些信号在内的梯形图程序。
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