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安川机器人常用型号：
通用机器人：GP7、GP8、GP12、GP25、GP50、GP88、GP180、GP180-120、GP225
焊接机器人：AR1440、AR2010
防爆机器人：EPX1250（老型号）、EPX1950（老型号）、EPX2650（老型号）、MPX1250、MPX1950、MPX2650
随着劳动力成本的增加和国内相对低成本机器人的兴起，机器人更换已成为许多制造企业的理想选择。特别是家用机器人的使用量逐年增加，接近世界平均水平。可以说，国产智能设备的市场容量潜力依然巨大。
随着机械手的成熟，机器人更换的瓶颈已经成为如何更换人类灵巧的手。与人手相比，真空吸盘、气动夹持器和并联夹持器等简单工具难以解决多目标连续操作和多过程连续执行的问题。传统的末端执行器缺乏灵活性和智能性。因此，高自由度末端执行器将在“非人化”过程中发光。
记者从上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司了解到，2017年，公司先后投资3000多万元购买了144台机器人，包括焊接机器人115，搬运机器人29台，后来又增加了9台移动（AGV）机器人，用于将集装箱从缓冲区转移到生产线。据公司相关负责人介绍，自“机器换人”项目实施以来，车身焊接基本采用机器人自动焊接、涂胶和搬运，劳动生产率增加了25%，生产效率达到94%以上，焊接机器人根据每个焊接点的具体情况设置不同的焊接参数，有效保证每个焊接点的强度。携带和涂胶机器人通过视觉识别系统和定心平台实现定位，为高质量的车身打下良好的基础。
焊接机器人降低生产风险
青岛华翔也是实施“机器换人”的企业之一。日前，记者在青岛华翔汽车零部件有限公司焊接车间看到，工人只需移动按钮，无论是形状复杂还是精度高的钢板或螺母，都交给焊接机器人完成。在过去两年中，该公司已投资3000多万元购买（焊接机器人台）以替代普通焊接设备。通过按程序自动焊接，工人劳动强度降低80%以上，产品精度大大提高。青岛华翔汽车零部件有限公司申报项目投资1200万元，规划建设智能焊接车间。投产后，公司可节约劳动力50%以上，整体生产效率提高25%以上，大大降低了企业的安全生产风险。
青岛英吉多健康科技有限公司也用于焊接机器人。据悉，公司机器换人项目的主要建设内容是利用原厂采购日本安川焊接机器人，升级原健身器材生产线，解决现有产能瓶颈，从而进一步提高公司产品的市场占有率，大大提高生产线的自动化水平。
机器人取代人是一个大趋势。同时，提高了效率，减少了安全生产问题。
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